Traçar la història del castor també és una cosa molt difícil, però després que la gent inventés la roda, l'objecte mòbil i en moviment és molt més fàcil, però només es pot córrer en línia recta, roda per moure objectes pesats cap a la direcció del canvi segueix sent molt difícil, llavors la gent inventada amb una estructura de volant, que és el que anomenem castor o roda universal. L'aparició de casters va portar la revolució de l'època perquè la gent porti, especialment els objectes en moviment. No només es podien transportar fàcilment, sinó que també es mouen en qualsevol direcció, millorant enormement l'eficiència.
En els temps moderns, amb l'auge de la revolució industrial, cada vegada són més els equips que cal moure, les castes són cada vegada més utilitzades al món, tots els àmbits de la vida difícilment poden prescindir de les castes. Amb el desenvolupament continu de la ciència i la tecnologia en els temps moderns, l'equip és cada vegada més multifuncional i alta taxa d'utilització, caster s'ha convertit en una part indispensable. El desenvolupament de les castes es va especialitzar i es va convertir en una indústria especial.
